Pada masa dahulu, keperluan rohani masyarakat saudara kita telah dipenuhi serba sedikit oleh agensi seperti BINA (sekarang dikenali sebagai HIKMAH), PERKIS dan Majlis Islam Sarawak (Jabatan Agama Islam Sarawak). Salah satu daripada maklumbalas yang sering diterima dari masyarakat saudara kita ialah keperluan pendidikan agama tidak dapat dipenuhi oleh agensi-agensi tersebut. Selain itu, agensi-agensi tersebut juga tidak dapat  memberi sokongan moral yang sangat diperlukan oleh saudara kita. Saudara kita berhadapan dengan pelbagai cabaran dari ahli keluarga mereka dan masyarakat yang bukan Islam di sekeliling mereka. Ini berlaku mungkin kerana orang “born muslim” dalam agensi-agensi tersebut kurang memahami tekanan social atau jiwa yang dihadapi oleh saudara kita, baik dari segi keperluan asas atau emosi. Selain daripada itu, kekurangan tenaga pendakwah pada ketika itu adalah amatlah kurangan. Oleh yang demikian, sebilangan daripada mereka merasa perlunya ditubuhkan satu badan yang diuruskan oleh saudara kita sendiri untuk turun padang dan membantu mereka menyelesaikan masalah tersebut.

Pada tahun 1977, Angkatan Nahdatul Islam Bersatu (BINA) Sarawak telah menubuhkan Badan Kebajikan Saudara Kita dimana ahli-ahli komitinya terdiri daripada saudara kita yang memegang jawatan di jabatan-jabatan kerajaan atau swasta, tetapi sedihnya badan Sekretriat tersebut mati begitu sahaja.

Pada tahun 1986, sekumpulan saudara baru dengan bantuan MIS dan Bahagian Hal-Ehwal Islam (JPM) Cawangan Sarawak telah berjaya mengadakan satu seminar dan bengkel untuk saudara kita di Dewan Majlis Islam Sarawak, Kuching. Yang Amat Berhormat Ketua Menteri Sarawak Datuk Patinggi Pehin Sri Haji Abdul Taib Mahmud semasa Majlis Penutupan Seminar tersebut mencadangkan agar satu Sekretriat ditubuhkan untuk saudara kita. Mengikut cadangan YAB Ketua Menteri,  Sekretriat tersebut nanti akan bernaung di bawah Majlis Islam Sarawak. Majlis Islam Sarawak akan membantu dari segi kemudahan asas dan tunjuk ajar supaya aktiviti-aktiviti keagamaan sekretariat dapat dijalankan dengan lancar.

Selepas seminar tersebut beberapa orang saudara kita yang aktif, (di bawah bimbingan Dr Mohd Hirman Ritom Abdullah), telah berkumpul dan melantik ahli-ahli komiti Sekretariat yang pertama terdiri daripada berbagai kaum. Sekretariat tersebut dipanggil Urusetia Saudara Baru yang mana sekarang dikenali sebagai Urusetia Saudara Kita (USK) dan penasihatnya pada masa itu ialah YB Datuk Abang Zohari bin Tun Abang Haji Openg. Mulai dengan penubuhan USK Kuching pada tahun 1986, tahun demi tahun, USK ditubuhkan di semua Bahagian seluruh negeri Sarawak.

Penubuhan USK Mengikut Tahun